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J-GLOBAL ID：202002250405542678   Reference number：20A0493225

Investigation on the Discretization of a Repetitive Path Planning Scheme for Redundant Robot Manipulators

冗長ロボットマニピュレータのための反復経路計画法の離散化に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Author (2)： Shen Limin (Department of Mechanical and Electronic Engineering, Guangzhou Institute of Railway Technology, Guangzhou, China) ,  Wen Yuanmei (School of Information Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China)
Material： IEEE Access
Volume： 8  Page： 23895-23903  Publication year： 2020 
JST Material Number： W2422A  ISSN： 2169-3536  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Repetitive path planning (RPP)...

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Thesaurus term： formulation ,  *redundancy(property) ,  continuous time system ,  *path search ,  simulation ,  effectiveness
Semi thesaurus term： 六面体 ,  理論解析 ,  *離散化 ,  *ロボットマニピュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Code theory  (ND02030R) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (6)： 冗長 ,  ロボットマニピュレータ ,  反復 ,  経路計画法 ,  離散化 ,  研究