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J-GLOBAL ID：202002253626727174   Reference number：20A0921950

Self Assembly Path Planning of Swarm Robots Based on Voronoi Diagram Boundary Intersec-tion and Tessellation

グループロボットの自己組織化のためのVoronoiグラフ境界の交差細分割経路計画方法【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Hou Xianghui (浙江工業大学 計算机学院数字媒体技術研究所,杭州,310023) ,  Lu Tao (浙江工業大学 計算机学院数字媒体技術研究所,杭州,310023) ,  Zhang Meiyu (浙江工業大学 計算机学院数字媒体技術研究所,杭州,310023) ,  Jian Chengfeng (浙江工業大学 計算机学院数字媒体技術研究所,杭州,310023)
Material： Xiaoxing Weixing Jisuanji Xitong  (Mini-Micro Systems)
Volume： 41  Issue： 1  Page： 40-45  Publication year： 2020 
JST Material Number： C2136A  ISSN： 1000-1220  CODEN： XWJXEH  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Abstract/Point： Self-assembly is an effective ...

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Thesaurus term： algorithm ,  *robot ,  intersection ,  Hungary ,  adaptability ,  *self-organizing ,  Voronoi diagram ,  self assembly ,  *path search
Semi thesaurus term： 自己組立 , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (4)： Voronoi ,  swarm robot ,  self-assembly ,  path planning

JST classification (2)： Computer networks  (JC03000K) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： グループ ,  ロボット ,  自己組織化 ,  グラフ ,  境界 ,  交差 ,  経路計画