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J-GLOBAL ID：202002254308849447   Reference number：20A0254091

Simultaneous kinematic calibration, localization, and mapping (SKCLAM) for industrial robot manipulators

産業用ロボットマニピュレータのための同時運動学的較正,位置特定,およびマッピング(SKCLAM)

Author (4)： LI Jinghui (Yokohama National Univ., Yokohama, JPN) ,  ITO Akitoshi (Yokohama National Univ., Yokohama, JPN) ,  YAGUCHI Hiroyuki (Yokohama National Univ., Yokohama, JPN) ,  MAEDA Yusuke (Yokohama National Univ., Yokohama, JPN)
Material： Advanced Robotics  (Adv Robot)
Volume： 33  Issue： 23-24  Page： 1225-1234  Publication year： 2019 
JST Material Number： T0339A  ISSN： 0169-1864  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *manipulator ,  *kinematics ,  positioning ,  *calibration ,  reconstitution ,  environment
Semi thesaurus term： *robotic manipulator ,  *calibration ,  *kinematics of machinery ,  self-localization

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (5)： 産業用ロボット ,  マニピュレータ ,  運動学 ,  較正 ,  マッピング