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J-GLOBAL ID：202002254926988583   Reference number：20A0439751

Collision Detection and Isolation on a Robot using Joint Torque Sensing

関節トルク検出を用いたロボットの衝突検出と分離【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Bimbo Joao (Istituto Italiano di Tecnologia,Italy) ,  Pacchierotti Claudio (Univ Rennes, Inria,CNRS,IRISA,France) ,  Tsagarakis Nikos G. (Istituto Italiano di Tecnologia,Italy) ,  Prattichizzo Domenico (Istituto Italiano di Tecnologia,Italy)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2019  Issue： IROS  Page： 7604-7609  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： As robotic systems become more...

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Thesaurus term： robustness ,  uncertainty ,  *robot ,  algorithm ,  clutter ,  adaptability ,  characterization
Semi thesaurus term： ベンチマーキング ,  粒子フィルタ ,  位置検出 ,  ロボットマニピュレータ ,  職場 ,  ロボットシステム ,  衝突検出 ,  *関節トルク , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： 関節トルク ,  ロボット ,  衝突検出