Art

J-GLOBAL ID：202002255241200656   Reference number：20A2811271

Probabilistic Modeling for Nonlinear and Non-Gaussian Systems Using Kernel Density Estimation and Gaussian Process

カーネル密度推定とガウス過程を用いた非線形・非ガウスシステムの確率的モデリング

Author (3)： KANEDA YASUAKI (東京都産業技術研究セ) ,  SUZUKI SATOSHI (東京都産業技術研究セ) ,  IRIZUKI YASUHARU (東京都産業技術研究セ)
Material： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
Volume： 33  Issue： 12  Page： 303-313  Publication year： Dec. 2020 
JST Material Number： L0070A  ISSN： 1342-5668  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *modeling ,  nonlinear system ,  *statistic ,  *statistical estimation ,  Gaussian process ,  uncertainty ,  Bayes estimation ,  simulation ,  noise(signal) ,  non-Gaussian noise
Semi thesaurus term： *kernel density estimation ,  noise ,  *Stochastic modeling ,  Numerical Simulation ,  *non-Gaussianity ,  nonlinear system ,  uncertainty ,  variational Bayesian estimation

JST classification (3)： System identification  (IA02040O) ,  Statistical quality control  (KB04030W) ,  System and control theory in general  (IA02010H)

Reference (16)：

• [1] R. E. Kalman: A new approach to linear filtering and prediction problems; J. Basic Engineering, Vol. 82, No. 1, pp. 35-45 (1960)
• [2] C. E. Rasmussen and C. K. I. Williams: Gaussian Processes for Machine Learning, The MIT Press (2006)
• [3] J. Ko and D. Fox: GP-BayesFilters: Bayesian filtering using Gaussian process prediction and observation models; Auton. Robot., Vol. 27, No. 1, pp. 75-90 (2009)
• [4] J. Kocijan, R. Murray-Smith, C.E. Rasmussen and A.Girard: Gaussian process model based predictive control; Proc. of 2004 American Control Conference, pp.2214-2219 (2004)
• [5] M. Maiworm, D. Limon, J. M. Manzano and R. Find eisen: Stability of Gaussian process learning based output feedback model predictive control; IFACPapersOnLine, Vol. 51, No. 20, pp. 455-461 (2018)

Terms in the title (5)： カーネル密度推定 ,  ガウス過程 ,  非線形 ,  ガウス ,  確率的モデリング