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J-GLOBAL ID：202002257410940301   Reference number：20A1293760

Longitudinal vehicle speed control algorithm with active disturbance for intelligent driving based on disturbance observation

外乱観測に基づくインテリジェント運転アクティブ外乱縦方向車速制御アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Author (6)： Huang Jianing (内燃机燃焼学国家重点実験室,天津大学 机械工程学院,天津300072,中国) ,  Chen Tao (内燃机燃焼学国家重点実験室,天津大学 机械工程学院,天津300072,中国) ,  Xie Hui (内燃机燃焼学国家重点実験室,天津大学 机械工程学院,天津300072,中国) ,  Zhang Guohui (内燃机燃焼学国家重点実験室,天津大学 机械工程学院,天津300072,中国) ,  Ruan Diwang (内燃机燃焼学国家重点実験室,天津大学 机械工程学院,天津300072,中国) ,  Yan Long (内燃机燃焼学国家重点実験室,天津大学 机械工程学院,天津300072,中国)
Material： Qiche Anquan yu Jieneng Xuebao
Volume： 11  Issue： 1  Page： 86-93  Publication year： 2020 
JST Material Number： C2717A  ISSN： 1674-8484  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Thesaurus term： *algorithm ,  response characteristic ,  speed control ,  feedback control ,  feedforward control ,  differential
Semi thesaurus term： 制御アルゴリズム ,  時間遅れ ,  オンライン ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Running gears  (QG03040V)

Terms in the title (5)： 外乱 ,  観測 ,  縦方向 ,  車速制御 ,  アルゴリズム