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J-GLOBAL ID：202002258559736037   Reference number：20A0446874

2台のLRFを用いた人追跡手法の提案-鬼ごっこロボットの開発-

Author (3)： IKEMOTO KOYUKI (大阪工大) ,  HIROI YUTAKA (大阪工大) ,  ITO AKINORI (東北大)
Material： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
Volume： 20th  Page： ROMBUNNO.3B3-12  Publication year： Dec. 12, 2019 
JST Material Number： F1751A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： range meter ,  tracking ,  *robot ,  tracking control
Semi thesaurus term： *鬼ごっこロボット ,  *LRF ,  *human tracking ,  motion tracking

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Measuring methods and instruments of length,area,cross section,volume,angle  (AD05020O)

Terms in the title (7)： LRF ,  人 ,  追跡 ,  手法 ,  提案 ,  ロボット ,  開発