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J-GLOBAL ID：202002262259092876   Reference number：20A0213816

弾性変形を考慮した空力モデルに基づく2枚翼型無尾翼羽ばたき機の姿勢安定化の研究

Author (5)： FUJITA KOKI (日本文理大) ,  OHAMA KEN'ICHI (日本文理大) ,  NAGAI HIROTO (九大) ,  MUROZONO MASAHIKO (日本文理大) ,  NAKAMURA KAZUTAKA (村田製作所)
Material： 日本航空宇宙学会西部支部講演会講演集(CD-ROM)
Volume： 2019  Page： ROMBUNNO.JSASS-2019-S002  Publication year： 2019 
JST Material Number： L2193B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *remotely piloted vehicle ,  *membrane structure ,  *elastic deformation ,  *attitude control ,  nonlinearity ,  aeroelasticity ,  hovering ,  equation of motion ,  feedback control ,  pole assignment
Semi thesaurus term： PID control ,  *ornithopter ,  *aerodynamic model ,  position of the center of gravity ,  state feedback control ,  linear quadratic regulator ,  flight robot ,  derivative ,  tailless aircraft

JST classification (2)： Maneuverability,stability and controllability of aircrafts  (QK02040A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： 弾性変形 ,  空力モデル ,  翼型 ,  尾翼 ,  羽ばたき機 ,  姿勢安定化 ,  研究