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J-GLOBAL ID：202002263205851084   Reference number：20A0447065

Case study of model-based reinforcement learning with skill library in peeling banana task

バナナの皮むきタスクにおけるスキルライブラリを使用したモデルベースの強化学習のケーススタディ

Author (3)： ZHU Fucai ,  YAMAGUCHI Akihiko ,  HASHIMOTO Koichi
Material： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
Volume： 20th  Page： ROMBUNNO.3E4-02  Publication year： Dec. 12, 2019 
JST Material Number： F1751A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： database ,  *reinforcement learning ,  case study ,  decorticator ,  cuisine ,  artificial intelligence ,  exfoliation ,  hypothesis testing ,  representation ,  *inference ,  regression model ,  learning model ,  dynamic programming ,  graphical user interface ,  *technology ,  *library(computer)
Semi thesaurus term： *model base ,  symbolic representation

JST classification (1)： Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (8)： バナナ ,  皮むき ,  タスク ,  スキル ,  ライブラリ ,  モデルベース ,  強化学習 ,  ケーススタディ