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J-GLOBAL ID：202002263470530974   Reference number：20A0377495

Path Planning of 6-DOF Venipuncture Robot Arm Based on Improved A-star and Collision Detection Algorithms

改良されたA-STARと衝突検出アルゴリズムに基づく6自由度のVenipunctureロボットアームの経路計画【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Li Fenglei (Nankai University,Institute of Robotics and Automatic Information Systems,Tianjin,China,300350) ,  Huang Zexin (Nankai University,Institute of Robotics and Automatic Information Systems,Tianjin,China,300350) ,  Xu Lin (Nankai University,Institute of Robotics and Automatic Information Systems,Tianjin,China,300350)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2019  Issue： ROBIO  Page： 2971-2976  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： In this paper, we use a compac...

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Thesaurus term： *algorithm ,  *degree of freedom ,  *robot arm ,  smoothness ,  optimum route ,  geometry ,  actuator ,  necessary condition ,  *path search ,  exhaust ,  three dimension ,  simplification
Semi thesaurus term： *検出アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： StAR ,  衝突検出 ,  アルゴリズム ,  6自由度 ,  ロボットアーム ,  経路計画