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J-GLOBAL ID：202002264464678004   Reference number：20A1359111

Magnetic-Head Positioning Control in Hard Disk Drives with Robust Controller Bode (RCBode) Plot

Robust Controller Bode (RCBode) plotを用いたハードディスクドライブの磁気ヘッド位置決め制御

Author (1)： ATSUMI TAKENORI (千葉工業大学)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 59  Issue： 3  Page： 184-191(J-STAGE)  Publication year： 2020 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： driving mechanism ,  *magnetic head ,  *position control ,  Bode diagram ,  robust control ,  positioning ,  system design ,  control system ,  *external memory ,  loop shaping
Semi thesaurus term： HDD ,  Hard Disk Drive

Author keywords (4)： ハードディスクドライブ ,  位置決め制御 ,  hard disk drive ,  positioning control

JST classification (1)： Memory units  (JC04060F)

Reference (18)：

• 1) 金谷 治:孫子,岩波文庫 (2000)
• 2) Google Green [Online]: https://www.google.com/green/
• 3) 山本耕太郎:ハードディスク装置の変遷と応用,電気学会誌,132-2, 97/100 (2012)
• 4) T. Atsumi, A. Okuyama, and M. Kobayashi: Track-Following Control Using Resonant Filter in Hard Disk Drives, The IEEE/ASME Trans. Mechatronics, 12-4, 472/479 (2007)
• 5) 山口,平田,藤本: ナノスケールサーボ制御,東京電機大学出版局(2007)

Terms in the title (2)： ハードディスクドライブ ,  磁気ヘッド位置決め制御