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J-GLOBAL ID：202002264878477966   Reference number：20A0080314

Top-Down Synthesis of Multiagent Formation Control: An Eigenstructure Assignment Based Approach

マルチエージェント形成制御のトップダウン合成:固有構造割当に基づくアプローチ【JST・京大機械翻訳】

Author (2)： Motoyama Takatoshi (Department of Electrical and Information Engineering, Osaka City University, Osaka, Japan) ,  Cai Kai (Department of Electrical and Information Engineering, Osaka City University, Osaka, Japan)
Material： IEEE Transactions on Control of Network Systems
Volume： 6  Issue： 4  Page： 1404-1414  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2445A  ISSN： 2325-5870  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： We propose a top-down approach...

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Thesaurus term： characterization ,  simulation ,  eigenvalue ,  topology ,  telecommunication ,  *agent ,  eigenvector ,  multiagent system
Semi thesaurus term： 円運動 ,  計算効率 ,  状態フィードバック制御 ,  *固有構造配置 ,  *マルチエージェント , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Signal theory  (ND02020G)

Terms in the title (3)： マルチエージェント ,  トップダウン ,  固有構造割当