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J-GLOBAL ID：202002265861093768   Reference number：20A2048070

Development of a Small Mowing Robot for Steep Slopes

急傾斜法面に対応した小型草刈ロボットの開発

Author (4)： KIKUCHI REI (農業・食品産業技術総合研究機構 西日本農業研究セ) ,  OKUNO RINTARO (農業・食品産業技術総合研究機構 西日本農業研究セ) ,  SATO TATSUYA (農業・食品産業技術総合研究機構 西日本農業研究セ) ,  KAMEI MASAHIRO (農業・食品産業技術総合研究機構 西日本農業研究セ)
Material： 農作業研究  (Japanese Journal of Farm Work Research)
Volume： 55  Issue： 3  Page： 155-162  Publication year： Sep. 20, 2020 
JST Material Number： G0627B  ISSN： 0389-1763  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *soil management ,  grass mower ,  *industrial robot ,  *agricultural machinery ,  sloping land ,  work time ,  intermediate and mountainous area ,  reduction ,  labor saving ,  highly sloping land ,  *mowing ,  *agricultural robot ,  modification
Semi thesaurus term： labor-saving

JST classification (1)： Machines for field operations  (FB03020Z)

Reference (10)：

• Charmant・J. and contributors(2018):Kinovea 0.8.27, http://www.kinovea.org(2019 年 6 月 17 日閲覧).
• 亀井雅浩(2005):近畿・中国地域における最近の農業と作業技術の動向, 農業機械学会誌,農業機械学会 67(3);13-17.
• 菊地 麗・奥野林太郎・亀井雅浩(2018):西日本農業研究センターにおける急傾斜法面草刈機に関する取り組み, 農業環境工学関連学会2018 年合同大会 OS-6.
• 菊地 麗・奥野林太郎・佐藤達也・亀井雅浩(2019a):けん引式小型法面草刈機の開発と作業能率の計測, 農作業研究第 54 巻別号 1;19-20.
• 菊地 麗(2019b):リモコン式草刈機の機種比較および導入前の検討事項, 農作業研究 54(別号 2);77-91.

Terms in the title (4)： 傾斜法 ,  草刈 ,  ロボット ,  開発