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J-GLOBAL ID：202002267031589088   Reference number：20A1563810

A Design and an Implementation of an Inverse Kinematics Computation in Robotics Using Grobner Bases

Grobner基底を用いたロボットにおける逆運動学計算の設計と実装【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Horigome Noriyuki (University of Tsukuba, Tsukuba, Japan) ,  Horigome Noriyuki (Internet Initiative Japan Inc., Tokyo, Japan) ,  Terui Akira (University of Tsukuba, Tsukuba, Japan) ,  Mikawa Masahiko (University of Tsukuba, Tsukuba, Japan)
Material： Lecture Notes in Computer Science  (LNBI)
Volume： 12097  Page： 3-13  Publication year： 2020 
JST Material Number： H0078D  ISSN： 0302-9743  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Germany, Federal Republic of (DEU)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Abstract: The solution and a ...

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Thesaurus term： *robot ,  basis ,  formula manipulation ,  algebraic equation ,  telecommunication ,  infrastructure ,  degree of freedom
Semi thesaurus term： ロボット工学 ,  ソルバ ,  Python ,  *逆運動学 ,  ロボットマニピュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (3)： Grobner bases ,  Robotics ,  Inverse kinemetics

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： 基底 ,  ロボット ,  逆運動学 ,  計算 ,  設計 ,  実装