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J-GLOBAL ID：202002267293205425   Reference number：20A2466264

Fundamental investigation of a human-following robot system that moves side-by-side with a person

人と並んだ状態で人追従可能なロボットシステムに関する基礎的検討

Author (4)： HIROI YUTAKA (大阪工大) ,  ASAKURA DAISUKE (大阪工大) ,  NAKATA KAICHI (大阪工大) ,  ITO AKINORI (東北大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2020  Page： ROMBUNNO.1A1-F02  Publication year： May. 27, 2020 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： human(sociology) ,  *mobile robot ,  range meter ,  *translation(migration) ,  cargo ,  transportation(material handling)
Semi thesaurus term： LRF ,  burden ,  human ,  *tracking robot

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： 人 ,  ロボットシステム ,  基礎的検討