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J-GLOBAL ID：202002267984969178   Reference number：20A0957571

Proximity and Contact Sensor for Human Cooperative Robot by Combining Time-of-Flight and Self-Capacitance Sensors

飛行時間と自己容量センサの組合せによる人間協調ロボットのための近接性と接触センサ【JST・京大機械翻訳】

Author (2)： Tsuji Satoshi (Department of Electrical Engineering, Fukuoka University, Fukuoka, Japan) ,  Kohama Teruhiko (Department of Electrical Engineering, Fukuoka University, Fukuoka, Japan)
Material： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sens J)
Volume： 20  Issue： 10  Page： 5519-5526  Publication year： 2020 
JST Material Number： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： In recent years, human coopera...

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Thesaurus term： *robot ,  proximity measurement ,  sensor ,  high sensitivity ,  robot arm ,  tactile sensor ,  prototype
Semi thesaurus term： シリアルバス ,  近接性 ,  静電容量センサ ,  センサシステム ,  センサー情報 ,  近接センサ , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (9)： 飛行時間 ,  自己 ,  容量センサ ,  組合せ ,  人間 ,  協調 ,  ロボット ,  近接性 ,  接触センサ