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J-GLOBAL ID：202002269939829643   Reference number：20A2595427

Quaternion Interpolation Path Planning Method for Dual-robot Collaborative Rotation

二重ロボット協調回転における四元数補間経路計画【JST・京大機械翻訳】

Author (7)： Bao Xiangyu (長安大学工程机械学院,西安 710064;广州中国科学院先進技術研究所,广州 511458) ,  Zhang Gong (广州中国科学院先進技術研究所,广州 511458) ,  Cao Xuepeng (長安大学工程机械学院,西安 710064) ,  Hou Zhicheng (广州中国科学院先進技術研究所,广州 511458) ,  Yang Wenlin (广州中国科学院先進技術研究所,广州 511458) ,  Xu Zheng (广州中国科学院先進技術研究所,广州 511458) ,  Wang Jian (广州中国科学院先進技術研究所,广州 511458)
Material： Jixie Kexue yu Jishu  (Mechanical Science and Technology)
Volume： 39  Issue： 10  Page： 1547-1554  Publication year： 2020 
JST Material Number： C2050A  ISSN： 1003-8728  CODEN： JKJIE6  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Thesaurus term： vector(mathematics) ,  *robot ,  *interpolation method ,  three dimension ,  circular arc ,  general solution ,  *quaternion ,  four dimension ,  *path search
Semi thesaurus term： 回転行列 ,  変換行列 ,  経路制御 ,  関節角度 ,  逆運動学 ,  実験検証 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Computer simulation  (JE11000H)

Terms in the title (5)： ロボット ,  協調 ,  四元数 ,  補間 ,  経路計画