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J-GLOBAL ID：202002271201615300   Reference number：20A0438993

Task-specific Self-body Controller Acquisition by Musculoskeletal Humanoids: Application to Pedal Control in Autonomous Driving

筋骨格ヒューマノイドによるタスク特異的自己身体コントローラ獲得:自律運転におけるペダル制御への応用【JST・京大機械翻訳】

Author (9)： Kawaharazuka Kento (The University of Tokyo, 7-3-1,Department of Mechano-Informatics,Hongo, Bunkyo-ku,Tokyo,113-8656) ,  Tsuzuki Kei (The University of Tokyo, 7-3-1,Department of Mechano-Informatics,Hongo, Bunkyo-ku,Tokyo,113-8656) ,  Makino Shogo (The University of Tokyo, 7-3-1,Department of Mechano-Informatics,Hongo, Bunkyo-ku,Tokyo,113-8656) ,  Onitsuka Moritaka (The University of Tokyo, 7-3-1,Department of Mechano-Informatics,Hongo, Bunkyo-ku,Tokyo,113-8656) ,  Shinjo Koki (The University of Tokyo, 7-3-1,Department of Mechano-Informatics,Hongo, Bunkyo-ku,Tokyo,113-8656) ,  Asano Yuki (The University of Tokyo, 7-3-1,Department of Mechano-Informatics,Hongo, Bunkyo-ku,Tokyo,113-8656) ,  Okada Kei (The University of Tokyo, 7-3-1,Department of Mechano-Informatics,Hongo, Bunkyo-ku,Tokyo,113-8656) ,  Kawasaki Koji (TOYOTA MOTOR CORPORATION) ,  Inaba Masayuki (The University of Tokyo, 7-3-1,Department of Mechano-Informatics,Hongo, Bunkyo-ku,Tokyo,113-8656)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2019  Issue： IROS  Page： 813-818  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： The musculoskeletal humanoid h...

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Thesaurus term： *network ,  neural network(biomodel) ,  robot ,  control equipment ,  effectiveness ,  accelerator
Semi thesaurus term： 制御実験 ,  実時間制御 ,  制御入力 ,  オンライン ,  *ペダル ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (9)： ヒューマノイド ,  タスク ,  自己 ,  身体 ,  コントローラ ,  獲得 ,  自律 ,  ペダル ,  応用