Art

J-GLOBAL ID：202002271693919606   Reference number：20A0860260

Experimental Evaluation and Modeling of Passive Falls in Humanoid Robots

ヒューマノイドロボットにおける受動的転倒の実験的評価とモデリング【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Olivieri Nicola (Politecnico di Milano,Milano,Italy) ,  Henze Bernd (Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR),Wessling,Germany) ,  Braghin Francesco (Politecnico di Milano,Milano,Italy) ,  Roa Maximo A. (Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR),Wessling,Germany)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2019  Issue： Humanoids  Page： 1-7  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Humanoid robots are being test...

Register(free) or Log In to access     To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=20A0860260&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=W2441A") }}

Thesaurus term： shock (mechanics) ,  health care ,  perturbation ,  mock-up ,  analytical model ,  overturn ,  *robot ,  working space ,  acceleration (ratio) ,  priority ,  impact force ,  model

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (5)： ヒューマノイドロボット ,  転倒 ,  実験 ,  評価 ,  モデリング