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J-GLOBAL ID：202002274845076020   Reference number：20A1987473

Research on Improving the Stability of Positioning in the Process of Automatic Driving Based on Lidar

ライダーに基づいて自動運転の位置推定安定性向上の研究

Author (4)： GU Zhaocheng (埼玉工大 大学院工学研究科) ,  WANG Zhi (埼玉工大 大学院工学研究科) ,  SAI HIDEYASU (埼玉工大 大学院工学研究科) ,  WATABE DAISHI (埼玉工大 大学院工学研究科)
Material： 埼玉工業大学若手研究フォーラム論文集  (埼玉工業大学若手研究フォーラム講演論文集)
Volume： 18th  Page： 82-83  Publication year： Aug. 18, 2020 
JST Material Number： J1603A  ISSN： 1880-392X  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *automobile ,  estimation ,  *stability ,  software ,  matching(graph) ,  environment ,  *LIDAR
Semi thesaurus term： *laser radar ,  open source software ,  scan matching ,  position estimation ,  *self-driving car ,  road environment

JST classification (3)： Running performance  (QG02020S) ,  Automobile design,structure and materials in general  (QG03010O) ,  Driver  (TB01040V)

Reference (7)：

• ′′Autoware.AI.′′ [Online]. Available: https://www.autoware.ai/. [Accessed: 09-Apr-2020].
• ′′ジンバル - Wikipedia.′′ [Online]. Available: https://ja.wikipedia.org/wiki/ジンバル. [Accessed: 24-Jun-2020].
• P. Biber, ′′The Normal Distributions Transform: A New Approach to Laser Scan Matching,′′ IEEE Int. Conf. Intell. Robot. Syst., vol. 3, no. October, pp. 2743-2748, 2003, doi: 10.1109/iros.2003.1249285.
• E. Takeuchi and T. Tsubouchi, ′′A Fast Scan Matching in 3-D Space using 3D Normal Distributions Transform for Mobile Robotic Mapping,′′ Transform, pp. 2-7, 2006.
• ′′衛星測位システム - Wikipedia.′′ [Online]. Available: https://ja.wikipedia.org/wiki/衛星測位システム. [Accessed: 11-Apr-2020].

Terms in the title (4)： ライダー ,  位置推定 ,  安定性向上 ,  研究