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J-GLOBAL ID：202002275273460357   Reference number：20A0850990

Ultra-Multijointed Assistive Mechanism for Finger Motion

手指動作を支援する超多関節外骨格機構の研究

Author (7)： TAKASHIMA RINTARO (筑波大) ,  KAWAMOTO HIROAKI (筑波大 システム情報系) ,  KAWAMOTO HIROAKI (サイバニクス研究セ) ,  KAWAMOTO HIROAKI (CYBERDYNE) ,  SANKAI YOSHIYUKI (筑波大 システム情報系) ,  SANKAI YOSHIYUKI (サイバニクス研究セ) ,  SANKAI YOSHIYUKI (CYBERDYNE)
Material： 生体医工学  (日本生体医工学会誌)
Volume： 58  Issue： 1  Page： 28-38  Publication year： Mar. 10, 2020 
JST Material Number： S0531A  ISSN： 1347-443X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： human(primates) ,...
Semi thesaurus term： articular movement ,...

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JST classification (2)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N) ,  Medicine on musculoskeletal system in general  (GG01010Q)

Reference (21)：

• 1. Matsumoto Y, Tanaka H, Yoshikawa M, Wakita Y:The design of daily life: scientific approach of living functioning synthesiology:6. development of assistive robots based on ICF. IPSJ Mag. 54(8), pp.799-804, 2013. (in Japanese)
• 松本吉央, 田中秀幸, 吉川雅博, 脇田優仁:生活をデザインする:生活機能構成学のアプローチ:6. 国際生活機能分類 (ICF) を用いた生活支援ロボットの開発. 情報処理. 54(8), pp.799-804, 2013.
• 2. Chiri A, Vitiello N, Giovacchini F, Roccella S, Vecchi F, Carrozza MC:Mechatronic design and characterization of the index finger module of a hand exoskeleton for post-stroke rehabilitation. IEEE/ASmE Trans Mechatronics. 17(5), pp.884-894, 2012.
• 3. Hasegawa Y, Tokita J, Kamibayashi K, Sankai Y:Evaluation of fingertip force accuracy in different support conditions of exoskeleton. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2011. pp.680-685, 2011.
• 4. Kang BB, Lee H, In H, Jeong U, Chun J, Cho KJ:Development of a polymer-based tendon-driven wearable robotic hand. 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation. pp.3750-3755, 2016.

Terms in the title (5)： 手指 ,  支援 ,  多関節 ,  外骨格 ,  研究