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J-GLOBAL ID：202002276350544100   Reference number：20A0270289

Vision-based Fractional Order Sliding Mode Control for Autonomous Vehicle Tracking by a Quadrotor UAV

クワッドロータUAVによる自律車両追跡のための視覚ベースの分数次スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Maurya Heera Lal (IIT Kanpur,Department of Electrical Engineering,India) ,  Kamath Archit Krishna (IIT Kanpur,Department of Electrical Engineering,India) ,  Verma Nishchal K. (IIT Kanpur,Department of Electrical Engineering,India) ,  Behera Laxmidhar (IIT Kanpur,Department of Electrical Engineering,India)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2019  Issue： RO-MAN  Page： 1-6  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper proposes a vision-b...

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Thesaurus term： algorithm ,  uncertainty ,  *visual sense ,  modeling ,  control system(computer) ,  sliding mode control ,  control equipment ,  robustness
Semi thesaurus term： 移動目標 ,  数値シミュレーション ,  有界 ,  単眼カメラ ,  *分数次 ,  自律性 ,  *クワッドローター , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (7)： クワッドロータ ,  UAV ,  自律 ,  追跡 ,  視覚 ,  分数次 ,  スライディングモード制御