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J-GLOBAL ID：202002278768562610   Reference number：20A0850909

Robustness improvement of driving performance of wheeled mobile robot using simple adaptive control

単純適応制御を用いた車輪型移動ロボットの長時間走行性能のロバスト性改善

Author (5)： SUZUKI RYOTA (愛知工大) ,  OKUGAWA MASAYUKI (愛知工大) ,  KOBAYASHI YOSHIMITSU (岐阜工専) ,  HIOKI TOMONORI (広島大) ,  MIURA HIROYASU (愛知工大)
Material： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
Volume： 62nd  Page： ROMBUNNO.2E1-04  Publication year： 2019 
JST Material Number： F0989D  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *adaptive control ,  *running performance ,  *robustness ,  *running resistance ,  *speed control ,  simulation ,  modeling ,  running test
Semi thesaurus term： guide robot ,  service robot ,  two-degree-of-freedom control ,  *wheel type mobile robot ,  control system design ,  rotating movement ,  long time ,  effectiveness check

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 適応制御 ,  車輪型移動ロボット ,  長時間 ,  走行性能 ,  ロバスト性