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J-GLOBAL ID：202002278852707410   Reference number：20A0437013

ZytleBot: FPGA Integrated Development Platform for ROS Based Autonomous Mobile Robot

ZYTLEBOT: ROSベース自律移動ロボットのためのFPGA統合開発プラットフォーム【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Nitta Yasuhiro (Kyoto University) ,  Tamura Sou (Kyoto University) ,  Yugen Hidetoshi (Kyoto University) ,  Takase Hideki (Kyoto University)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2019  Issue： ICFPT  Page： 445-448  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： The FPT2019 FPGA Design Compet...

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Thesaurus term： arithmetic processor ,  *robot ,  signal detector ,  road surface ,  road ,  contest ,  middleware ,  Machine Learning ,  *FPGA ,  Personal Autonomy ,  *autonomous mobile robot ,  autonomous vehicle
Semi thesaurus term： SVM分類 ,  画像前処理 ,  実時間 ,  自律走行車両 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： ROS ,  自律移動ロボット ,  FPGA ,  統合 ,  開発 ,  プラットフォーム