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J-GLOBAL ID：202002282837061444   Reference number：20A2444403

Dynamic Characteristics Analysis of A Magnetically Driven Dual Hemisphere Capsule Robot by Eccentric Gravity Center

偏心重力中心による磁気駆動二重半球カプセルロボットの動特性解析【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Yang Huiyuan (Dalian University of Technology,Laboratory for Precision & Non-Traditional Machining of Ministry of China,Dalian,China) ,  Zhang Yongshun (Dalian University of Technology,Laboratory for Precision & Non-Traditional Machining of Ministry of China,Dalian,China) ,  Liu Xu (Dalian University of Technology,Laboratory for Precision & Non-Traditional Machining of Ministry of China,Dalian,China)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2020  Issue： CACRE  Page： 101-109  Publication year： 2020 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Capsule robots have broad appl...

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Thesaurus term： suspension (disperse system) ,  magnetic moment ,  *gravity ,  *robot ,  attitude control ,  capsule ,  eccentricity ,  center of gravity ,  precession ,  rotational magnetic field ,  moment ,  structural property ,  robustness ,  Gastrointestinal Tract
Semi thesaurus term： gastrointestinal tract ,  磁気駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (8)： 偏心 ,  重力 ,  磁気駆動 ,  半球 ,  カプセル ,  ロボット ,  動特性 ,  解析