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J-GLOBAL ID：202002283296532745   Reference number：20A1507796

mROS A Lightweight Runtime Environment for Robot Software Components onto Embedded Devices

組込み装置へのロボットソフトウェアコンポーネントのための軽量ランタイム環境【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Takase Hideki (Graduate School of Informatics, Kyoto University Sakyo-ku, Kyoto, Japan and Japan Science and Technolgy Agency) ,  Mori Tomoya (Graduate School of Informatics, Kyoto University Sakyo-ku, Kyoto, Japan) ,  Takagi Kazuyoshi (Graduate School of Informatics, Kyoto University Sakyo-ku, Kyoto, Japan) ,  Takagi Naofumi (Graduate School of Informatics, Kyoto University Sakyo-ku, Kyoto, Japan)
Material： ACM Proceedings
Issue： HEART 2019  Page： 1-6  Publication year： 2019 
JST Material Number： D0698C  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： The Robot Operating System (RO...

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Thesaurus term： electric power ,  *robot ,  case study ,  hand-held type ,  connectivity ,  software development ,  TCP-IP ,  *software component ,  Linux ,  embedded system ,  protocol stack ,  communication library ,  real-time operating system ,  hanger

Author keywords (4)： Robot operating systems ,  TCP/IP protocol ,  embedded systems ,  real-time operating systems

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Operating systems  (JD03020J)

Terms in the title (6)： 組込み ,  ロボット ,  ソフトウェアコンポーネント ,  軽量 ,  タイム ,  環境