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J-GLOBAL ID：202002283403120806   Reference number：20A0850870

Indoor Autonomous Flight Control of Flying Robot That Uses Ultrasonic Harmonics Waves

超音波の高調波を用いた飛行ロボットの屋内自律飛行制御

Author (3)： UTE NAOTO (東京理大 大学院) ,  NAKANO KEITA (東京理大 大学院) ,  KATO KIYOTAKA (東京理大 大学院)
Material： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
Volume： 62nd  Page： ROMBUNNO.1M4-01  Publication year： 2019 
JST Material Number： F0989D  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： ultrasonic wave ,  higher harmonic ,  *mobile robot ,  *flight control ,  position ,  *position measurement ,  gain control ,  resolving power ,  flight test
Semi thesaurus term： indoor ,  range resolving power ,  *autonomous control ,  *flight robot

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 音波 ,  高調波 ,  飛行ロボット ,  屋内 ,  自律 ,  飛行制御