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J-GLOBAL ID：202002284783338514   Reference number：20A1392292

Sliding mode AGV tracking control method based on improve constant speed approaching law and Backstepping

Backsteppingに基づく改良等速近則AGVスライディングモード軌道追従制御方法【JST・京大機械翻訳】

Author (5)： Pan Tianyu (南京航空航天大学 机電学院 ,江蘇 南京 210016;南京航空航天大学 江蘇省精密与微細制造技術重点実験室 ,江蘇 南京 210016) ,  Lou Peihuang (南京航空航天大学 机電学院 ,江蘇 南京 210016;南京航空航天大学 江蘇省精密与微細制造技術重点実験室 ,江蘇 南京 210016) ,  Zhu Liqun (南京航空航天大学 机電学院 ,江蘇 南京 210016;南京航空航天大学 江蘇省精密与微細制造技術重点実験室 ,江蘇 南京 210016) ,  Qian Xiaoming (南京航空航天大学 机電学院 ,江蘇 南京 210016;南京航空航天大学 江蘇省精密与微細制造技術重点実験室 ,江蘇 南京 210016) ,  Wu Xing (南京航空航天大学 机電学院 ,江蘇 南京 210016;南京航空航天大学 江蘇省精密与微細制造技術重点実験室 ,江蘇 南京 210016)
Material： Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong  (Computer Integrated Manufacturing Systems)
Volume： 26  Issue： 4  Page： 930-938  Publication year： 2020 
JST Material Number： C2700A  ISSN： 1006-5911  CODEN： JJZXFN  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Thesaurus term： algorithm ,  simulation ,  nonlinear system ,  error correction ,  *control system(computer) ,  running distance ,  inverse transformation ,  radius of gyration ,  control law ,  sliding mode control
Semi thesaurus term： 連続関数 ,  軌道追従制御 ,  軌道追跡 ,  運動学モデル ,  スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Computer networks  (JC03000K) ,  System and control theory in general  (IA02010H)

Terms in the title (3)： AGV ,  スライディングモード ,  軌道追従制御