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J-GLOBAL ID：202002285301926486   Reference number：20A0678086

Overview of Manipulator Kinematics Modeling and Solving Method

マニピュレータの運動学モデリングと計算方法について総説した。【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Leng Shu (南京航空航天大学航天学院,南京,210016) ,  Wu Ke (北京空間飛行器総体設計部,北京,100094) ,  Ju Hehua (南京航空航天大学航天学院,南京,210016)
Material： Yuhang Xuebao  (Journal of Astronautics)
Volume： 40  Issue： 11  Page： 1262-1273  Publication year： 2019 
JST Material Number： C2003A  ISSN： 1000-1328  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Thesaurus term： Problem Solving ,  *manipulator ,  calculate efficiency ,  inverse kinematics ,  *robot

JST classification (1)： Measuring instruments,guidance control systems in general  (QK05010O)

Terms in the title (5)： マニピュレータ ,  運動学 ,  モデリング ,  計算 ,  総説