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J-GLOBAL ID：202002286511898243   Reference number：20A2533544

Improving stability and lane-keeping performance for multi-articulated vehicles using vector follower control

ベクトルフォロア制御を用いたマルチアーティキュレート車両の安定性および車線保持性能の改善【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Marumo Yoshitaka (College of Industrial Technology, Nihon University, Chiba, Japan) ,  Yokota Takeru (Graduate School of Nihon University, Chiba, Japan) ,  Aoki Akira (College of Industrial Technology, Nihon University, Chiba, Japan)
Material： Vehicle System Dynamics  (Veh Syst Dyn)
Volume： 58  Issue： 12  Page： 1859-1872  Publication year： 2020 
JST Material Number： H0580A  ISSN： 0042-3114  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： ABSTRACT: The present study di...

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Thesaurus term： *vector (mathematics) ,  Computer Simulation ,  tractor ,  trailer ,  retention volume ,  tracking control ,  lateral displacement ,  vehicle model ,  active steering ,  yaw moment control ,  velocity vector ,  computer application ,  utilization
Semi thesaurus term： 多関節 , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (6)： Multi-articulated vehicle ,  vector follower control ,  active steering control ,  lane-keeping-assistance system ,  direct yaw-moment control ,  driver model

JST classification (2)： Running performance  (QG02020S) ,  Tractors,trailers  (QG05040J)

Terms in the title (4)： ベクトル ,  安定性 ,  車線 ,  保持性能