Art

J-GLOBAL ID：202002286947605430   Reference number：20A2466376

An untethered control system for Dielectric Elastomer Actuators

アンテザードな誘電エラストマアクチュエータ制御の研究

Author (4)： MINAMINOSONO AYATO (芝浦工大) ,  MURAKAMI TAICHI (芝浦工大) ,  SHIGEMUNE HIROKI (芝浦工大) ,  MAEDA SHINGO (芝浦工大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2020  Page： ROMBUNNO.1A1-N08  Publication year： May. 27, 2020 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *actuator ,  Rubber ,  ferroelectrics ,  *robot ,  autonomous robot ,  consumed electric power ,  high voltage ,  *soft robotics ,  *dielectric elastomer actuator ,  *Energy efficient technologies ,  *saving
Semi thesaurus term： *energy saving ,  low power

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (2)： 誘電エラストマアクチュエータ ,  研究