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J-GLOBAL ID：202002287151255501   Reference number：20A2466483

Competitive physical interaction by reinforcement learning agents using predictive models

予測を利用した強化学習エージェントによる競技型接触インタラクション

Author (4)： NODA HIROKI (東大) ,  NISHIKAWA SATOSHI (東大) ,  NIIYAMA RYUUMA (東大) ,  KUNIYOSHI YASUO (東大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2020  Page： ROMBUNNO.1P1-G06  Publication year： May. 27, 2020 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *learning ,  *reinforcement learning ,  *prediction model ,  *wage ,  *induction ,  *performance ,  *man-machine interface
Semi thesaurus term： interaction ,  technology enhanced learning ,  group reinforcement learning ,  man-machine interface ,  Reward ,  forecast performance

JST classification (2)： Man-machine system  (IB03000G) ,  System and control theory in general  (IA02010H)

Terms in the title (5)： 予測 ,  強化 ,  学習エージェント ,  競技 ,  インタラクション