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J-GLOBAL ID：202002287343816345   Reference number：20A0822400

A Positioning System and Position Control System of a Quad-Rotor Applying Kalman Filter to a UWB Module and an IMU

UWBモジュールとIMUへのKalmanフィルタを適用したクワッドロータの位置決めシステムと位置制御システム【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Nakamura Shota (Kyoto Institute of Technology,Division of Mechanodesign,Kyoto,606-8585) ,  Higashi Yoshiyuki (Kyoto Institute of Technology,Faculty of Mechanical Engineering,Kyoto,606-8585) ,  Masuda Arata (Kyoto Institute of Technology,Division of Mechanodesign,Kyoto,606-8585) ,  Miura Nanako (Kyoto Institute of Technology,Division of Mechanodesign,Kyoto,606-8585)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2020  Issue： SII  Page： 747-752  Publication year： 2020 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： In this paper, the method of c...

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Thesaurus term： wide band ,  position control ,  hovering ,  measuring instrument ,  onboard computer ,  computer ,  *Kalman filter ,  location estimation ,  three-dimensional coordination ,  distance sensor ,  positioning device system ,  *quadrotor

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (7)： UWB ,  モジュール ,  IMU ,  Kalmanフィルタ ,  クワッドロータ ,  位置決めシステム ,  位置制御