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J-GLOBAL ID：202002288565267189   Reference number：20A0960020

Event-based planning and control for active collision avoidance in human-robot collaboration

人間-ロボット協調におけるアクティブ衝突回避のためのイベントベースの計画と制御【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Chen Jiangcheng (Shenzhen Academy of Robotics,Shenzhen,Guangdong,China) ,  Bi Sheng (Shenzhen Academy of Robotics,Shenzhen,Guangdong,China) ,  Chen Liyan (Shenzhen Academy of Robotics,Shenzhen,Guangdong,China) ,  Xi Ning (Emerging Technologies Institute, The University of Hong Kong,Department of Industrial and Manufacturing Systems Engineering,Pokfulam,SAR,Hong Kong)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2019  Issue： CYBER  Page： 1354-1357  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： As the industrial manufacturin...

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Thesaurus term： *robot ,  control system (computer) ,  industrial production ,  collision avoidance ,  Personal Autonomy ,  artificial potential field
Semi thesaurus term： 実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Terms in the title (6)： 人間 ,  ロボット ,  協調 ,  衝突回避 ,  イベント ,  計画