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J-GLOBAL ID：202002289172436515   Reference number：20A1747905

Minimum Resultant Vehicle Force Optimal State Feedback Control for Obstacle Avoidance

障害物回避のための最小結果車両力最適状態フィードバック制御【JST・京大機械翻訳】

Author (2)： Singh Amrik Singh Phuman (Department of Systems Science, Graduate School of Informatics, Kyoto University, Kyoto, Japan) ,  Nishihara Osamu (Department of Systems Science, Graduate School of Informatics, Kyoto University, Kyoto, Japan)
Material： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Trans Control Syst Technol)
Volume： 28  Issue： 5  Page： 1846-1861  Publication year： 2020 
JST Material Number： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： An optimal feedback control wi...

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Thesaurus term： optimization ,  gravity ,  simplification ,  optimum control ,  control equipment ,  feedback control ,  *tire ,  two-point boundary value problem ,  effectiveness ,  obstacle avoidance ,  Numerical Simulation ,  state feedback ,  state feedback control ,  control parameter ,  modification

JST classification (3)： Running gears  (QG03040V) ,  System design and analysis  (IA02030D) ,  Control applications in general  (IC03010U)

Terms in the title (2)： 障害物回避 ,  状態フィードバック制御