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J-GLOBAL ID：202002290392777916   Reference number：20A1037133

Intent Inference of Driver Deceleration Behavior by Using Unscented Kalman Filter Integrated with Conventional Artificial Neural Network Model

従来型人工神経回路網モデルと統合した無香料Kalmanフィルタを用いた運転者減速挙動の意図的推論【JST・京大機械翻訳】

Author (2)： Suzuki Hironori (Department of Robotics, Nippon Institute of Technology, Miyashiro, Saitama, Japan) ,  Wakabayashi Sho (Graduate School of Mechanical System Engineering, Nippon Institute of Technology, Miyashiro, Saitama, Japan)
Material： Advances in Intelligent Systems and Computing
Volume： 1152  Page： 129-134  Publication year： 2020 
JST Material Number： W5075A  ISSN： 2194-5357  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Germany, Federal Republic of (DEU)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Abstract: Early brake pedal op...

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Thesaurus term： mathematical model ,  *neural network (biomodel) ,  rear end collision ,  neural network model
Semi thesaurus term： Unscentedカルマンフィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (4)： Intent inference ,  Deceleration behavior ,  Unscented Kalman filter ,  Artificial neural network model

JST classification (2)： Driver  (TB01040V) ,  Motor vehicle accidents,traffic safety  (TB01050G)

Terms in the title (8)： 人工 ,  神経回路網モデル ,  統合 ,  無香料Kalmanフィルタ ,  減速 ,  挙動 ,  意図 ,  推論