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J-GLOBAL ID：202002291285654198   Reference number：20A0213891

「人間と相互理解できる次世代人工知能技術:第2部『ロボット技術編』」対話型ロボットの学習効率化のためのクラウド型VRプラットフォーム

Author (3)： INAMURA TETSUNARI (国立情報学研) ,  INAMURA TETSUNARI (総合研究大学院大) ,  MIZUCHI YOSHIAKI (国立情報学研)
Material： 人工知能  (人工知能学会誌)
Volume： 35  Issue： 1  Page： 72-78  Publication year： Jan. 01, 2020 
JST Material Number： X0330A  ISSN： 2188-2266  Document type： Article
Article type： 文献レビュー  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,...
Semi thesaurus term： *service robot ,...

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JST classification (4)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Applied psychology  (AE02000A) ,  Natural language processing  (JE06000L) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Reference (31)：

• [Bates 17] Bates, T., Ramirez-Amaro, K., Inamura, T. and Cheng, G.: On-line simultaneous learning and recognition of everyday activities from virtual reality performances, 2017 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.3510-3515 (2017)
• [Beattie 16] Beattie, C., Leibo, J. Z., Teplyashin, D., Ward, T., Wainwright, M., Lefrancq, A., Green, S., Sadik, A., Schrittwieser, J., Anderson, K., York, S., Cant, M., Cain, A., Bolton, A., Gaffney, S., King, H., Hassabis, D., Legg, S. and Petersen, S.: DeepMind Lab, arXiv 1612.03801, pp.1-11 (2016)
• [Brockman 16] Brockman, G., Cheung, V., Pettersson, L., Schneider, J., Schulman, J., Tang, J. and Zaremba,W.: OpenAI Gym, arXiv:1606.01540 (2016)
• [Codd-Downey 14] Codd-Downey, R., Forooshani, P. M., Speers, A., Wang, H. and Jenkin, M.: From ROS to unity: Leveraging robot and virtual environment middleware for immersive teleoperation, 2014 IEEE Int. Conf. on Information and Automation (ILIA), pp.932-936 (2014)
• [Escalera 13] Escalera, S., Gonzàlez, J., Baró, X., Reyes, M., Lopes, O., Guyon, I., Athitsos, V. and Escalante, H.: Multimodal gesture recognition challenge 2013: Dataset and results, Proc. ACM Int. Conf. on Multimodal Interaction (ICMI), pp.445-452 (2013)

Terms in the title (11)： 人間 ,  相互理解 ,  次世代 ,  人工知能技術 ,  ロボット ,  対話型 ,  学習 ,  効率化 ,  クラウド ,  VR ,  プラットフォーム