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J-GLOBAL ID：202003001293184062

移動体の速度を推定するためのプログラム、方法及びシステム

Inventor： 興梠 正克 ,  蔵田 武志 ,  一刈 良介
Applicant, Patent owner： 国立研究開発法人産業技術総合研究所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2018222698
Publication number (International publication number)：2020085741
Application date： Nov. 28, 2018
Publication date： Jun. 04, 2020
Summary：

【課題】前輪と後輪とを有する移動体の速度を精度よく推定するための情報を得る。【解決手段】本情報処理方法は、(A)前輪と後輪とを有する移動体の移動を検出するステップと、(B)移動体の移動を検出した後、移動体において測定された、移動体の移動方向の加速度の積分によって得られる第1の推定速度の変化量に基づき、少なくとも速度増大区間と速度減少区間とのいずれかである第1の区間と、第1の区間より速度変化が少ない第2の区間とを判別するステップとを含む。第1の区間と判別された場合、第1の推定速度の変化方向の遷移に基づき、速度増大区間と速度減少区間とを判別するようにしてもよい。【選択図】図8

Claim (excerpt)：

前輪と後輪とを有する移動体の移動を検出するステップと、 前記移動体の移動を検出した後、前記移動体において測定された、前記移動体の移動方向の加速度の積分によって得られる第1の推定速度の変化量に基づき、少なくとも速度増大区間と速度減少区間とのいずれかである第1の区間と、前記第1の区間より速度変化が少ない第2の区間とを判別するステップと を、プロセッサに実行させるためのプログラム。

IPC (1)：

G01P 3/42

FI (1)：

G01P3/42 Z