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J-GLOBAL ID：202003001325840170

情報処理装置、対象物検知方法、及び、情報処理プログラム

Inventor： 竹内 俊裕 ,  長谷川 智紀 ,  渡邉 翔一郎 ,  久保 武良 ,  小野 文彦
Applicant, Patent owner： 独立行政法人自動車技術総合機構 ,  セントラルエンジニアリング株式会社
Agent (1)： 特許業務法人秀和特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2019028869
Publication number (International publication number)：2020135487
Application date： Feb. 20, 2019
Publication date： Aug. 31, 2020
Summary：

【課題】撮像装置の撮像範囲内の検知対象物の検知精度を向上させる。【解決手段】撮像装置によって撮像される撮像範囲内の画像の入力を受け付ける受付部と、各画素値が、入力された画像と撮像範囲内の背景画像との間の対応する画素の画素値の差分である差分画像を取得し、差分画像を第1のサイズに分割して得られる各ブロックについて、代表値を取得し、各ブロックについて、閾値と代表値とを比較して、物体か存在するか否かを判定し、物体が存在すると判定されたブロックが第2のサイズ以上隣接している場合に、入力された画像内に検知対象物が存在すると判定する、検知部と、を備える情報処理装置である。【選択図】図4B

Claim (excerpt)：

撮像装置によって撮像される撮像範囲内の画像の入力を受け付ける受付部と、 各画素値が、前記入力された画像と前記撮像範囲内の背景画像との間の対応する画素の画素値の差分である差分画像を取得し、 前記差分画像を第1のサイズに分割して得られる各ブロックについて、代表値を取得し、 前記各ブロックについて、閾値と前記代表値とを比較して、物体が存在するか否かを判定し、 物体が存在すると判定されたブロックが第2のサイズ以上隣接している場合に、前記入力された画像内に検知対象物が存在すると判定する、 検知部と、 を備える情報処理装置。

IPC (2)：

G06T 7/254 ,  G08G 1/16

FI (2)：

G06T7/254 B ,  G08G1/16 A

F-Term (27)：

5H161AA01 ,  5H161MM05 ,  5H161MM14 ,  5H161NN10 ,  5H161PP06 ,  5H181AA01 ,  5H181AA05 ,  5H181AA21 ,  5H181BB15 ,  5H181CC04 ,  5H181LL04 ,  5H181LL07 ,  5H181LL14 ,  5H181LL18 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA02 ,  5L096CA04 ,  5L096DA03 ,  5L096EA43 ,  5L096FA32 ,  5L096FA35 ,  5L096FA59 ,  5L096FA69 ,  5L096GA08 ,  5L096GA19 ,  5L096GA51