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J-GLOBAL ID：202003001833137123

医療処置トレーニングのためのシミュレータシステム

Inventor： ジャーク,アンソニー,エム ,  チャウ,ジョーイ ,  ミラー,ブライアン,イー
Applicant, Patent owner： インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド
Agent (3)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦 ,  大貫 進介
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2020018974
Publication number (International publication number)：2020106844
Application date： Feb. 06, 2020
Publication date： Jul. 09, 2020
Summary：

【課題】医療処置トレーニングのための医療シミュレーションを提供する。【解決手段】いくつかの実施態様では、システムは、少なくとも1つのプロセッサを有するシミュレーション処理コンポーネントを含み、このプロセッサは、物理的手術部位に対する物理的手術用器具の位置及び構成の少なくとも一方を表す位置信号を使用して仮想環境を生成する。シミュレーション処理コンポーネントは、位置信号の変化に応じて及びシステムのユーザによる入力に対応する制御信号に応じて、仮想環境を更新する。更新は、仮想環境内で仮想手術用器具を移動させることを含み、仮想手術用器具と仮想手術部位との相互作用は、物理的手術用器具と物理的手術部位との間の物理的関係によって少なくとも部分的に規定される。シミュレーション処理コンポーネントは、仮想環境の現在の状態を示すシミュレーション状態信号の表現を出力する。【選択図】図4

Claim (excerpt)：

システムであって、当該システムは、 少なくとも1つのプロセッサを含むシミュレーション処理コンポーネントと、 手術用器具を含む医療装置構造であって、シミュレーション領域おいて物理的手術部位に対して位置付けされる医療装置構造と、 表示装置を含むビジョン側カートであって、前記物理的手術部位及び前記医療装置構造とは独立して前記シミュレーション領域内で移動可能なスタンドアロン型コンポーネントであるビジョン側カートと、を含み、 前記シミュレーション処理コンポーネントは、シミュレートされたセットアップ手順の動作を実行するように構成され、該シミュレートされたセットアップ手順の動作には、 前記物理的手術部位に対する前記ビジョン側カートの第1の位置を決定すること、及び 前記物理的手術部位に対する前記医療装置構造の第2の位置を決定することが含まれ、 前記シミュレーション処理コンポーネントは、前記シミュレートされたセットアップ手順から決定された前記第1の位置及び前記第2の位置に基づいて、シミュレートされた外科手術の動作を実行するように構成される、 システム。

IPC (5)：

G09B 9/00 ,  G09B 23/30 ,  G09B 19/24 ,  A61B 34/10 ,  A61B 34/35

FI (5)：

G09B9/00 Z ,  G09B23/30 ,  G09B19/24 Z ,  A61B34/10 ,  A61B34/35

F-Term (1)：

2C032CA00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 手術支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-189842   Applicant：株式会社日立メディコ
• 技術的技能を定量化する方法及びシステム
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願2012-501005   Applicant：ジョンズホプキンスユニバーシティ