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J-GLOBAL ID：202003004396139641

穿刺計画装置及び穿刺制御システム

Inventor：
前田 達郎

About 前田 達郎


Applicant, Patent owner：
キヤノンメディカルシステムズ株式会社

About キヤノンメディカルシステムズ株式会社


Agent (6)： 蔵田 昌俊 ,  野河 信久 ,  峰 隆司 ,  河野 直樹 ,  井上 正 ,  鵜飼 健
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2018166967
Publication number (International publication number)：2020039406
Application date： Sep. 06, 2018
Publication date： Mar. 19, 2020
Summary：
【課題】穿刺ロボットと医用画像診断装置とを利用する穿刺術において医師の手術時間を削減すること。【解決手段】実施形態に係る穿刺計画装置は、被検体に関する医用画像を利用して穿刺針の刺入位置から穿刺対象位置への穿刺経路を決定する穿刺経路決定部と、前記穿刺経路と穿刺針を移動する穿刺針移動装置の第1の稼働制限範囲と前記被検体に対し医用撮像を施す医用画像診断装置の第2の稼働制限範囲とに基づいて、前記被検体のための穿刺術における前記穿刺針移動装置の第1の動作計画と前記医用画像診断装置の第2の動作計画とを決定する動作計画決定部と、を具備する。【選択図】 図3
Claim (excerpt)：
被検体に関する医用画像を利用して穿刺針の刺入位置から穿刺対象位置への穿刺経路を決定する穿刺経路決定部と、 前記穿刺経路と穿刺針を移動する穿刺針移動装置の第1の稼働制限範囲と前記被検体に対し医用撮像を施す医用画像診断装置の第2の稼働制限範囲とに基づいて、前記被検体のための穿刺術における前記穿刺針移動装置の第1の動作計画と前記医用画像診断装置の第2の動作計画とを決定する動作計画決定部と、 を具備する穿刺計画装置。
IPC (4)：
A61B 34/10 ,  A61B 34/32 ,  A61B 6/03 ,  A61B 6/12
FI (5)：
A61B34/10 ,  A61B34/32 ,  A61B6/03 377 ,  A61B6/03 360G ,  A61B6/12
F-Term (8)：
4C093AA22 ,  4C093AA25 ,  4C093CA18 ,  4C093FA42 ,  4C093FB12 ,  4C093FF15 ,  4C093FF22 ,  4C093FF42
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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