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J-GLOBAL ID：202003005442482760
上肢リハビリ支援装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
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Agent (1)：
家入 健
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2018152777
Publication number (International publication number)：2018167130
Patent number：6742588
Application date： Aug. 14, 2018
Publication date： Nov. 01, 2018
Claim (excerpt)：
【請求項1】 重力方向に対して垂直方向に向けて回転可能に設けられた第1回転軸と、該第1回転軸に連結され訓練者の右手が把持し回転操作する第1ハンドルと、を有する第1回転機構と、
重力方向に対して垂直方向に向けて回転可能に設けられた第2回転軸と、該第2回転軸に連結され訓練者の左手が把持し回転操作する第2ハンドルと、を有する第2回転機構と、
前記第1及び第2回転機構の第1及び第2回転軸を連結し、前記第1及び第2ハンドルの回転を連動させる連結手段と、
前記第1及び第2ハンドルの一方のハンドルを回転させたときに他方のハンドルに対して前記連結手段により連動させる回転の方向を切替える切替手段と、
前記第1回転機構の第1ハンドルの第1回転軸と前記第2回転機構の第2ハンドルの第2回転軸との間の距離を変更する距離変更手段と、
を備え、
前記切替手段は、前記第1及び第2ハンドルを同方向に連動させて回転させる第1状態と、前記第1及び第2ハンドルを相互に逆方向に連動させて回転させる第2状態と、前記第1及び第2ハンドルを夫々独立して回転させる第3状態と、に切替わる、
ことを特徴とする上肢リハビリ支援装置。
IPC (1)：
FI (1)：
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)
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特許第1501527号
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リハビリテーション装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2007-062539
Applicant：株式会社ティーエヌケー
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上肢回転運動用のリハビリ機器
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2010-141604
Applicant：安部秀一
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