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J-GLOBAL ID：202003006129669693
位置推定システム及び方法
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
安彦 元
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2019038028
Publication number (International publication number)：2020139930
Application date： Mar. 01, 2019
Publication date： Sep. 03, 2020
Summary：
【課題】領域外に固定的に配置する相当数の無線端末を準備することなく、また事前に障害物の配置を推定していない未知の領域において、人間の位置を即座に推定する。【解決手段】移動無線端末2間で送受信する無線信号の減衰量に基づく観測ベクトルz(1)を測定し、移動無線端末2と対象体4との間で送受信する無線信号の減衰量に基づく観測ベクトルz(2)を測定し、移動無線端末2間の位置関係に基づく重み行列W(1)を取得し、対象体4と移動無線端末2間の位置関係に基づく重み行列W(2)を取得し、測定した観測ベクトルz(1)と、取得した重み行列W(1)とに基づいて、領域内を分割した小領域毎に信号減衰率が推定された減衰マップfを求め、測定した観測ベクトルz(2)と、取得した重み行列W(2)と減衰マップfとに基づいて、対象体の位置を推定する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
領域外を時系列的に移動する複数の移動無線端末により、上記領域内にある対象体の位置推定を行う移動無線端末による位置推定システムにおいて、
上記移動無線端末間で送受信する無線信号の減衰量に基づく観測ベクトルz(1)を測定する第1観測ベクトル測定手段と、
上記移動無線端末と上記対象体との間で送受信する無線信号の減衰量に基づく観測ベクトルz(2)を測定する第2観測ベクトル測定手段と、
上記移動無線端末間の位置関係に基づく重み行列W(1)を取得する第1重み行列取得手段と、
上記対象体と上記移動無線端末間の位置関係に基づく重み行列W(2)を取得する第2重み行列取得手段と、
上記第1観測ベクトル測定手段により測定された観測ベクトルz(1)と、上記第1重み行列取得手段により取得された重み行列W(1)とに基づいて、上記領域内を分割した小領域毎に信号減衰率が推定された減衰マップfを求める減衰マップ取得手段と、
上記第2観測ベクトル測定手段により測定された観測ベクトルz(2)と、上記第2重み行列取得手段により取得された重み行列W(2)と、上記減衰マップ取得手段により取得された減衰マップfとに基づいて、上記対象体の位置を推定する位置推定手段とを備えること
を特徴とする位置推定システム。
IPC (1)：
FI (1)：
F-Term (7)：
5J062AA07
, 5J062AA09
, 5J062BB05
, 5J062CC18
, 5J062DD23
, 5J062DD25
, 5J062EE01
Cited by applicant (5)
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Article cited by the Patent：
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