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J-GLOBAL ID：202003006798927860

位置認識システム

Inventor： 橋本 宣慶
Applicant, Patent owner： 公立大学法人 滋賀県立大学
Agent (5)： 楠本 高義 ,  藤河 恒生 ,  中川 茂樹 ,  三雲 悟志 ,  平松 拓郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2019101325
Publication number (International publication number)：2020192251
Application date： May. 30, 2019
Publication date： Dec. 03, 2020
Summary：

【課題】スケーラー等の物品の動作を、客観的且つ正確に把握できる位置認識システムを提供する。【解決手段】本願発明の位置認識システム100を、スケーラー(長手方向に延びる物品)102に対して略垂直となる2本の帯状のベルトが表されたマーカ16と、マーカを撮影するカメラ26と、カメラと通信可能なコンピュータ24と、を備えて構成した。コンピュータを、カメラが撮影したマーカの撮影画像に基づいてスケーラーの位置を算出するマーカ検出部36と、カメラが撮影したマーカの撮影画像の歪みを検知し、歪みに基づいてマーカデータを補正する歪み処理部104とを備えて構成した。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

長手方向に延びる物品に取り付けられて筒形状となるシート状であり、該長手方向に対して略垂直となる2本の帯状のベルトが表されたマーカと、 前記マーカを撮影するカメラと、 前記カメラと通信可能なコンピュータと、を備え、 前記コンピュータは、 前記カメラが撮影した前記マーカの撮影画像に基づいて前記物品の位置を算出し、算出したマーカデータを記憶するように構成されたマーカ検出部と、 前記カメラが撮影した前記マーカの撮影画像に含まれる前記ベルトの画像に基づいて該撮影画像の歪みを検知するように構成された歪み処理部と、 を備えた位置認識システム。

IPC (3)：

A61C 19/00 ,  A61C 3/02 ,  A61C 17/00

FI (3)：

A61C19/00 A ,  A61C3/02 Z ,  A61C17/00 T

F-Term (4)：

4C052AA06 ,  4C052BB06 ,  4C052NN03 ,  4C052NN15