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J-GLOBAL ID：202003007531104194
移動ロボット
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
福井 仁
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2019536600
Patent number：6758005
Application date： Aug. 14, 2018
Claim (excerpt)：
【請求項1】 ロボット本体と、前記ロボット本体を移動させるための移動手段と、前記ロボット本体の移動範囲における周囲の物体までの距離と方向を検出する検出手段と、前記移動手段および前記検出手段を制御する制御手段と、を備えた移動ロボットであって、
前記制御手段は、
前記検出手段にて検出された検出情報を時系列に記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された検出情報に基づいて、前記ロボット本体の周囲の地図を作成して前記記憶部に記憶させる地図作成部と、
前記ロボット本体とは異なる移動体を検出する移動体検出部と、
前記地図作成部にて作成された地図に前記ロボット本体の移動経路を示すロボット経路情報を関連付けて前記記憶部に記憶させるロボット経路情報記憶部と、
前記地図作成部にて作成された地図に前記移動体の移動経路を示す移動体経路情報を関連付けて前記記憶部に記憶させる移動体経路情報記憶部と、
前記ロボット経路情報および前記移動体経路情報に基づいて、前記移動体に対して前記ロボット本体を協調して移動させる協調移動制御部と、を備える
ことを特徴とする移動ロボット。
IPC (1)：
FI (1)：
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