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J-GLOBAL ID：202003007791069678

挙動決定装置

Inventor： 笠目 知秀 ,  伏見 文孝
Applicant, Patent owner： 株式会社デンソーテン
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2018142423
Publication number (International publication number)：2020019301
Application date： Jul. 30, 2018
Publication date： Feb. 06, 2020
Summary：

【課題】道路を横断する歩行者の手前で安全に車両を停止させることができる技術を提供することを課題とする。【解決手段】挙動決定装置5において、自車両判断部51は、人物が自車両の前方で検出された場合、自車両の速度と自車両から検出された人物の手前の位置までの停止距離とに基づいて、予め設定された自車両用の基準減速度よりも小さい減速度で、かつ、前記手前の位置で自車両を停止させることが可能か否かを判断する。後続車両評価部52は、自車両と後続車両との車間距離を用いて、後続車両が自車両に追突する可能性を評価する。挙動決定部54は、自車両判断部51による判断結果と後続車両評価部2の評価結果とに基づいて、人物の手前の位置で自車両を停止させるか否かを判断する。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

人物が自車両の前方で検出された場合、自車両の速度と自車両から前記検出された人物の手前の位置までの停止距離とに基づいて、予め設定された自車両用の基準減速度よりも小さい減速度で、かつ、前記手前の位置で自車両を停止させることが可能か否かを判断する自車両判断部と、 自車両と後続車両との車間距離を用いて、前記後続車両が自車両に追突する可能性を評価する後続車両評価部と、 前記自車両判断部による判断結果と前記後続車両評価部の評価結果とに基づいて、前記手前の位置で自車両を停止させるか否かを判断する挙動決定部と、を備える挙動決定装置。

IPC (3)：

B60T 7/12 ,  G08G 1/16 ,  B60W 30/08

FI (3)：

B60T7/12 C ,  G08G1/16 C ,  B60W30/08

F-Term (37)：

3D241BA31 ,  3D241CA00 ,  3D241CC01 ,  3D241CC08 ,  3D241CD09 ,  3D241CE05 ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05B ,  3D241DB05Z ,  3D241DC18Z ,  3D241DC22Z ,  3D241DC23Z ,  3D241DC24Z ,  3D241DC31Z ,  3D246DA01 ,  3D246GB30 ,  3D246GC16 ,  3D246HA86A ,  3D246HB12A ,  3D246HB13A ,  3D246HB15A ,  3D246HB18A ,  3D246HC01 ,  3D246HC07 ,  3D246JA13 ,  3D246JB11 ,  3D246JB43 ,  5H181AA01 ,  5H181AA21 ,  5H181BB15 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181CC24 ,  5H181FF27 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL09