Pat

J-GLOBAL ID：202003012333257531

アクチュエータ

Inventor： 中村 太郎 ,  山田 泰之 ,  奥井 学
Applicant, Patent owner： 学校法人 中央大学
Agent (1)： 宮園 靖夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2018164815
Publication number (International publication number)：2020037968
Application date： Sep. 03, 2018
Publication date： Mar. 12, 2020
Summary：

【課題】人に接触しても違和感を与えない、人との親和性の高いアクチュエータを提供する。【解決手段】気泡が連続する連続発泡体を有する弾性体と、可撓性を有し、前記弾性体の表面を被覆する被覆体と、弾性体に対して所定の位置に設けられ、被覆体の内外に連通する連通部とを備え、連通部を介して被覆体の内部の圧力を変化させて弾性体を変形させるようにした。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

気泡が連続する連続発泡体を有する弾性体と、 可撓性を有し、前記弾性体の表面を被覆する被覆体と、 前記弾性体に対して所定の位置に設けられ、前記被覆体の内外に連通する連通部と、 を備え、 前記連通部を介して前記被覆体の内部の圧力を変化させて前記弾性体を変形させるアクチュエータ。

IPC (2)：

F15B 15/10 ,  B25J 19/00

FI (2)：

F15B15/10 H ,  B25J19/00 A

F-Term (10)：

3C707HS02 ,  3C707HS14 ,  3H081AA18 ,  3H081BB03 ,  3H081BB04 ,  3H081CC29 ,  3H081DD05 ,  3H081DD06 ,  3H081DD07 ,  3H081HH10

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平2-113104
  
• 特開平4-194406
  
• アクチュエータ、アクチュエータ装置、およびアクチュエータの駆動方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2016-131738   Applicant：パナソニックIPマネジメント株式会社