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J-GLOBAL ID:202003012726579921

支持装置の支持位置調整量推定方法、支持装置の支持位置調整方法、及び支持装置の支持位置調整量推定装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 村上 智司
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2018208129
Publication number (International publication number):2020075298
Application date: Nov. 05, 2018
Publication date: May. 21, 2020
Summary:
【課題】工作機械基準面の水平レベルを基に戻すために必要な、支持装置の支持位置の調整量を一意に推定できる支持位置調整量推定装置及び推定方法等を提供する。【解決手段】工作機械の基準面が水平であるときの各支持装置における基準荷重データを記憶した基準荷重データ記憶部3と、各支持装置における支持位置の基準支持位置に対する位置変動量と、基準荷重データに対する荷重変動量との間の関係式であって、3個以上の支持装置から選択される任意の一の支持装置における支持位置を固定したときの前記関係式を記憶した関係式記憶部4と、全ての支持装置の荷重検出部により検出される荷重データ、基準荷重データ記憶3に格納された全ての支持装置の基準荷重データ及び関係式記憶部4に格納された関係式に基づいて、固定した支持装置以外の各支持装置について、その支持位置に関する調整量を推定する調整量推定部5とを備える。【選択図】図1
Claim (excerpt):
支持荷重を検出する荷重検出部、及び支持位置を調整するための支持位置調整機構をそれぞれ備えた3個以上の支持装置により支持された工作機械において、該工作機械の予め設定された基準面を水平にするために必要とされる、現状の前記各支持装置の支持位置に対する調整量を推定する方法であって、 前記工作機械の基準面が水平状態にあるときの各支持装置における支持位置をそれぞれ基準支持位置として、各支持装置について、それぞれ前記基準支持位置にあるときの、該基準支持位置を示す基準位置データ、及び前記荷重検出部により検出される荷重を示す基準荷重データを取得すると共に、 取得した基準位置データ及び基準荷重データに基づいて、前記各支持装置における支持位置がそれぞれ対応する前記基準支持位置から変動した際の該支持位置に関する変動量を示す位置変動量と、前記荷重検出部により検出される荷重データの前記基準荷重データに対する変動量を示す荷重変動量との間の関係式であって、前記支持装置から選択される任意の一の支持装置における支持位置を固定したときの前記関係式を取得し、 前記各支持装置の荷重検出部によって検出される荷重データが対応する前記基準荷重データから変動している場合に、前記固定した支持装置以外の各支持装置について、その支持位置に対する前記調整量を、全ての前記支持装置により検出された荷重変動量及び前記関係式に基づいて推定するようにしたことを特徴とする、支持装置の支持位置調整量推定方法。
IPC (1):
B23Q 1/00
FI (1):
B23Q1/00 T
F-Term (3):
3C048AA03 ,  3C048BB01 ,  3C048BB20
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (7)
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