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J-GLOBAL ID：202003013748215610

自動運転制御装置

Inventor： 伊藤 章
Applicant, Patent owner： 株式会社デンソー
Agent (1)： 特許業務法人明成国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2020070138
Publication number (International publication number)：2020175886
Application date： Apr. 09, 2020
Publication date： Oct. 29, 2020
Summary：

【課題】自動運転車両に走行予定経路に沿って自動運転を実行させるための内部処理を効率化する。【解決手段】動運転制御装置であって、走行予定経路に沿って車両を走行させる自動運転を制御する制御部12と、自動運転において実行される運転行動の各々に用いられる入出力処理の一連の内容を、運転行動ごとにモジュール化した、運転行動モジュールを記憶する記憶部14と、を備え、制御部は、走行予定経路と、走行予定経路に応じた少なくとも1つの運転行動モジュールと、を決定し、決定した運転行動モジュールを実行することで車両に自動運転を実行させる。【選択図】図4

Claim (excerpt)：

走行予定経路に沿って車両を走行させる自動運転を制御する制御部(12)と、 前記自動運転において実行される運転行動の各々に用いられる入出力処理の一連の内容を、前記運転行動ごとにモジュール化した、運転行動モジュールを記憶する記憶部(14)と、を備え、 前記制御部は、前記走行予定経路と、前記走行予定経路に応じた少なくとも1つの前記運転行動モジュールと、を決定し、決定した運転行動モジュールを実行することで前記車両に前記自動運転を実行させる自動運転制御装置。

IPC (2)：

B60W 30/10 ,  G08G 1/16

FI (2)：

B60W30/10 ,  G08G1/16 C

F-Term (30)：

3D241BA11 ,  3D241BA60 ,  3D241BB16 ,  3D241BB43 ,  3D241CC01 ,  3D241CC08 ,  3D241CC17 ,  3D241CE01 ,  3D241CE02 ,  3D241CE03 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DA52Z ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DD12Z ,  5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF14 ,  5H181FF27 ,  5H181FF32 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09