位置計測システム、及び位置計測方法

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Applicant, Patent owner：
Agent (3)：松沼泰史 , 石田良平 , 服部映美
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2018157772
Publication number (International publication number)：2020030189
Patent number：6760610
Application date： Aug. 24, 2018
Publication date： Feb. 27, 2020
Claim (excerpt)：

【請求項1】対象エリアに波動を照射して、物体からの反射波に基づいて、少なくとも前記物体までの距離及び方向を含む検出情報を検出する検出装置と、前記対象エリアを含む画像を撮像する撮像装置と、前記検出装置が検出した前記検出情報と、前記撮像装置が撮像した画像を表す画像情報とを取得して同期させる取得部と、前記取得部が取得した前記検出情報に基づく前記対象エリアにおける前記物体の位置情報である第1位置情報と、前記取得部が取得した前記画像情報に基づく前記対象エリアにおける前記物体の位置情報である第2位置情報とを補完して、スポーツにおける対象物の位置情報を生成する位置計測部とを備え、前記検出装置は、前記撮像装置による画像の撮像よりもサンプリング周波数が低く、前記第1位置情報の検出精度が前記第2位置情報の検出精度よりも高く、前記第1位置情報と前記第2位置情報とのそれぞれが時刻情報に対応付けられており、前記位置計測部は、検出間隔が前記第2位置情報よりも広い前記第1位置情報と、検出間隔が前記第1位置情報よりも狭い前記第2位置情報とを相互に補完して、前記対象物の位置情報を補正し、補正した前記対象物の位置情報を生成し、さらに、前記位置計測部は、スポーツの競技種目又はスポーツにおける位置計測の目的に応じて、前記第1位置情報と前記第2位置情報との間の補完方法を変更することを特徴とする位置計測システム。

IPC (1)：

G01S 17/87 ( 202 0.01)

FI (1)：

G01S 17/87

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

物体検出装置及び測距方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2008-025021 Applicant：日産自動車株式会社
監視システムおよび監視方法、当該監視システムにおける距離補正装置および距離補正方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-184018 Applicant：富士重工業株式会社
撮像システム及び撮像方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2012-072284 Applicant：公立大学法人大阪市立大学

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